На этом сайте размещен проект с GitLab для скачивания видео с Youtube без регистраций и смс :)
Все что Вам нужно это ссылка на видео с Youtube.
Общий интерфейс позволяет видеть очередь других пользователей.
Если Вы уже скачали нужный ролик, пожалуйста, удалите его из списка Completed.